Helpers - компьютеры, интернет, программирование

Можно ли использовать доступ к памяти ввода-вывода внутри ISR под Linux (ARM)?

Пишу драйвер для связи с FPGA под Linux. FPGA подключается через интерфейс GPMC. Когда я тестировал чтение/запись из контекста драйвера - все работает отлично. Но проблема в том, что мне нужно прочитать какой-то адрес по прерыванию. Итак, я создал обработчик прерывания, зарегистрировал его и вставил в него чтение памяти (функция readw). Но когда срабатывает прерывание - читаются только нули. Я проверил каждую часть драйвера сверху донизу, и похоже, что проблема в доступе к памяти внутри ISR. Когда я заменил io access на постоянное значение - он успешно перешел в приложение пользовательского уровня.

Версия ARM: armv7a (Cortex ARM-A8 (DM3730))

Компилятор: CodeSourcery 2014.05

Вот некоторый код из драйвера, который представляет выполненные действия:

// Request physical memory region for FPGA address IO
void* uni_PhysMem_request(const unsigned long addr, const unsigned long size) {
    // Handle to be returned
    void* handle = NULL;
    // Check if memory region successfully requested (mapped to module)
    if (!request_mem_region(addr, size, moduleName)) {
        printk(KERN_ERR "\t\t\t\t%s() failed to request_mem_region(0x%p, %lu)\n", __func__, (void*)addr, size);
    }
    // Remap physical memory
    if (!(handle = ioremap(addr, size))) {
        printk(KERN_ERR "\t\t\t\t%s() failed to ioremap(0x%p, %lu)\n", __func__, (void*)addr, size);
    }
    // Return virtual address;
    return handle;
}

// ...

// ISR
static irqreturn_t uni_IRQ_handler(int irq, void *dev_id) {
    size_t readed = 0;
    if (irq == irqNumber) {
        printk(KERN_DEBUG "\t\t\t\tIRQ handling...\n");
        printk(KERN_DEBUG "\t\t\t\tGPIO %d pin is %s\n", irqGPIOPin, ((gpio_get_value(irqGPIOPin) == 0) ? "LOW" : "HIGH"));
        // gUniAddr is a struct which holds GPMC remapped virtual address (from uni_PhysMem_request), offset and read size
        if ((readed = uni_ReadBuffer_IRQ(gUniAddr.gpmc.addr, gUniAddr.gpmc.offset, gUniAddr.size)) < 0) {
            printk(KERN_ERR "\t\t\t\tunable to read data\n");
        }
        else {
            printk(KERN_INFO "\t\t\t\tdata readed success (%zu bytes)\n", readed);
        }
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

// ...

// Read buffer by IRQ
ssize_t uni_ReadBuffer_IRQ(void* physAddr, unsigned long physOffset, size_t buffSize) {
    size_t size = 0;
    size_t i;
    for (i = 0; i < buffSize; i += 2) {
        size += uni_RB_write(readw(physAddr + physOffset)); // Here readed value sent to ring buffer. When "readw" replaced with any constant - everything OK
    }
    return size;
}
10.07.2018

Ответы:


1

Похоже проблема была в оптимизации кода. Я изменил функцию uni_RB_write, чтобы передать физический адрес и размер данных, а чтение теперь выполняется через функцию ioread16_rep. Так что теперь все работает просто отлично.

12.02.2019
Новые материалы

Интуитивное понимание тензоров в машинном обучении
Тензор является важной концепцией во многих научных областях, таких как математика, физика, обработка сигналов и компьютерное зрение, и это лишь некоторые из них. В математике тензор — это..

Использование машинного обучения для диагностики болезни Альцгеймера, часть 4
Маркеры семантической согласованности для ранней диагностики болезни Альцгеймера (arXiv) Автор: Давиде Колла , Маттео Дельсанто , Марко Агосто , Бенедетто Витиелло , Даниэле Паоло Радичони..

Почему объяснимость так важна прямо сейчас?
По мере того, как системы искусственного интеллекта и инструменты на основе машинного обучения распространяются в нашей повседневной жизни, как практики, так и критики все чаще заявляют о..

Анимированный математический анализ
Использование Manim для создания математических анимированных визуализаций Визуализация данных помогает понять скрытые закономерности в данных, которые невозможно визуализировать..

Создание простого слайдера изображений с помощью JavaScript
Узнайте, как создать базовый слайдер изображений с помощью HTML, CSS и JavaScript. Введение В этом уроке мы создадим удобный слайдер изображений, используя JavaScript, HTML и CSS. Ползунок..

Создание базы данных с помощью супергероя «Python»
В этом посте мы узнаем, как создать «базу данных SQLite с помощью модуля python sqlite3, создав простую функцию входа и регистрации. Готовы ли вы к этому путешествию? Если да , давайте приступим..

ИИ для чайников: руководство для начинающих по пониманию будущего технологий
Вы чувствуете, что остались позади в мире ИИ? Не волнуйтесь, вы не одиноки! Со всей этой шумихой вокруг искусственного интеллекта может быть трудно понять, с чего начать. Но не позволяйте сленгу..